[拼音]：jiasudu
[英文]：acceleration
点在直线运动中的加速度
若点的运动轨迹为一直线，位移、速度和加速度只有正负两个方向，可用无方向的标量s、v、a 表示。取Ox 轴与此直线重合(图1)。设在某一时刻t，点在轨迹上的位置为M，相应的座标为x，速度为v。x和v都是时间t的函式。又设点在时刻t┡的速度为v┡，于是
表示点的速度在 Δt时间内的平均变化率。当 Δt→0时，am的极限a表示点在时刻t的速度变化率，称为点的加速度
点在曲线运动中的加速度
切向加速度
令
于是，点的切向加速度等于速度v的大小对时间的一阶导数，或等于点的弧座标对时间的二阶导数。切向加速度表示速度向量的大小对时间的变化率。当dv/dt和v同号时，点作加速运动，反之，点作减速运动。
法向加速度
点在复合运动中的加速度
相对加速度
设点相对于参照系Oxyz运动，而另一个参照系O┡x┡y┡z┡又相对于Oxyz运动，则称Oxyz为静止参照系，而O┡x┡y┡z┡称为运动参照系（图4）。
式中
牵连加速度
，
式中包括两个分量：
是平动牵连加速度，它表示运动参照系O┡x┡y┡z┡作随座标原点O┡平动时点M所具有的加速度。
表示O┡点对静止参照系 Oxyz的矢径。
表示运动参照系O┡x┡y┡z┡在瞬时t的瞬时角速度向量，
是转动牵连加速度，它表示运动参照系O┡x┡y┡z┡作为刚体绕O┡点运动时，点所具有的加速度。
科里奥利加速度
加速度的合成
这就是加速度合成定理，又称科里奥利定理。如运动参照系仅作平动，则科里奥利加速度为零，此时加速度合成定理为
加速度的量纲为LT-2，它的SI单位为m/s2。
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